电动缸在安装结构上可分为直线型、折叠型和直角三大类。直线是将电动缸体电机与螺杆主轴安装在同一轴上，折叠是将电机安装定位与螺杆轴线平行。直角型是电机轴和螺丝轴的直线型。
直线伺服电动缸采用模块化设计，集伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等于一体，整个电动油缸具有结构紧凑、惯性小、响应快、刚性高、噪音低、寿命长等特点。
折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮与电动缸的传统丝杆相连带动其传动。不仅拥有直线式的伺服电动缸特征，而且其长度短，适用于安装位置较小的场合。
直角
伺服电动缸的不仅具有直线与折返式的优点，其总长较短，适合安装空间较小的场合，能实现大减速比，小驱动功率，大推力。
QQ客服